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J-GLOBAL ID：202002283877206417   整理番号：20A1340473

移動ロボット追従のための座標平均化法を用いた画像ベースセンターオブジェクト計算【JST・京大機械翻訳】

Image Based Centre Object Calculation Using Coordinate Averaging Method For Object Following Mobile Robot

著者 (4件)： Kurniawan Aditya (Politeknik Kota Malang Raya Tlogowaru no 3,Malang,Indonesia) ,  Hendrawan (Institut Teknologi Bandung Ganesha No 10,Bandung,Indonesia) ,  Mulyana Eueung (Institut Teknologi Bandung Ganesha No 10,Bandung,Indonesia) ,  Wardani Kholilatul (Politeknik Kota Malang Raya Tlogowaru no 3,Malang,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IRCE  ページ： 13-17  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットビジョンに関する研究は,その周囲を意識するロボットモバイルのセンシング能力を高めるために,画像処理アルゴリズムの使用にますます焦点が増している。2カメラ,1RGB可視光,およびIRカメラ/深さカメラを有するKinectセンサを用いて,30fps(フレーム毎秒)で640×480画素の両方を有する。640×480画素,30fpsで走行するKinectセンサ1.0を備えた4WD差動移動ロボットシャシに,物体追従法を適用した。対象のすべてのピクセル座標を合計する画素座標平均化を用いた方法。各計算(垂直および水平)は,物体の中心を示すiまたはjにおける座標の単一整数値をもたらす。対称および非対称を用いた2つの試験対象は,中心物体がj軸上で約1画素をわずかに移動することを示した。j軸上の対称物体に対する計算の結果は9(ラウンドダウン)であり,非対称オブジェクトに対しては8(ラウンドアップ)であった。i軸の計算は類似(pixe114)であった。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  対称性 ,  *ロボット ,  シャシ ,  非対称性 ,  赤外線カメラ ,  画素 ,  可視光 ,  *移動ロボット ,  携帯電話
準シソーラス用語： ロボットビジョン ,  四輪駆動 ,  画像処理アルゴリズム ,  Kinectセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  座標 ,  平均 ,  センター ,  オブジェクト ,  計算