文献

J-GLOBAL ID：202002284024635692   整理番号：20A0960066

単眼視に基づく工作物同定と位置決め【JST・京大機械翻訳】

Workpiece Identification and Localization Based on Monocular Vision

著者 (3件)： Guan Yu (University of Chinese Academy of Sciences,Beijing,China,100049) ,  Tian Jiandong (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China,110016) ,  Tang Yandong (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China,110016)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CYBER  ページ： 1612-1616  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼ビジョンに基づいて,工作物位置決め法を,産業組立ラインの平面ワークベンチ上での工作物gr込みプログラムを解くために提案した。オブジェクトが大きいアフィン変形を持つとき,輪郭情報ベースの方法は,オブジェクト位置を推定するのに失敗するかもしれない。この問題を解決するために,著者らは最初に,測定された工作物と計画されたものの間の粗い整合した特徴点を見つけるために,アフィンスケール不変特徴変換(A-SIFT)方法を使用する。次に,これらの粗く整合した特徴点のマッチング精度を評価するための基準を確立した。最後に,測定した工作物と計画されたものの間の変位と回転角を計算するために,粗い整合したものから良くマッチした部分集合を選択した。実験結果により,本方法は,異なる形状をもつ種々の工作物に対して,良好に処理し,そして,高い整合精度を達成した。特に,異なる産業シーンの下での大きなアフィン変化にも適用できる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 組立ライン ,  位置決め ,  *単眼 ,  回転角
準シソーラス用語： *単眼視 ,  特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼視 ,  工作物 ,  同定