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J-GLOBAL ID：202002284049738267   整理番号：20A0376790

32kHz帯域幅水中小面積音響ネットワーク(USAAN)を用いたプロトタイプ無線水中ロボット制御システム【JST・京大機械翻訳】

A Prototype Wireless Underwater Robot Control system using a 32 kHz Bandwidth Underwater Small Area Acoustic Network (USAAN)

著者 (11件)： Oshiro Shiho (Graduate School of Engineering and Science University of the Ryukyus,Senbaru 1, Nishihara,Okinawa,Japan) ,  Suzuki Taisaku (National Institute of Technology, Okinawa College,905 Henoko, Nago-shi,Okinawa,Japan) ,  Wada Tomohisa (University of the Ryukyus,Dept. of Engineering,Senbaru 1, Nishihara,Okinawa,Japan) ,  Sakima Yuta (National Institute of Technology, Okinawa College,905 Henoko, Nago-shi,Okinawa,Japan) ,  Chibana Ryuki (National Institute of Technology, Okinawa College,905 Henoko, Nago-shi,Okinawa,Japan) ,  Kinjo Atsushi (National Institute of Technology, Okinawa College,905 Henoko, Nago-shi,Okinawa,Japan) ,  Onna Yusuke (Magna Design Net Inc.,3-1-15, Maejima, Naha-shi,Okinawa,Japan) ,  Kuniyoshi Suguru (Magna Design Net Inc.,3-1-15, Maejima, Naha-shi,Okinawa,Japan) ,  Saotome Rie (Magna Design Net Inc.,3-1-15, Maejima, Naha-shi,Okinawa,Japan) ,  Toma Hajime (Magna Design Net Inc.,3-1-15, Maejima, Naha-shi,Okinawa,Japan) ,  Takemura Fumiaki (National Institute of Technology, Okinawa College,905 Henoko, Nago-shi,Okinawa,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： OCEANS  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,直交周波数分割多重(OFDM)変調を用いた時間分割多重(TDD)水中小面積音響ネットワーク(USAAN)システムを用いたプロトタイプ無線水中ロボット制御システムについて述べた。プロトタイプ水中ロボットは,双方向リンクによって制御することができて,小さな水中の区域の中で写真画像データパケットをアップロードすることができた。TDD通信システムは,OFDMモデム,畳込み符号器,Viterbi復号器およびCyclic Redundancy Codecから構成されている。水中ロボットは,Raspberry Pi小型単一ボードコンピュータによって制御される。基地局(BS)は,USAANを通してタイプ長値(TLV)データパケットによってロボットに制御コマンドを送ることができる。沖縄県のYomitan海岸から500m沖で海洋実験を行った。QPS/16QAM変調を用いて,上向き,下向き,前方,後方,右ターン,および左ターンのような基本的なロボット運動制御を実証した。さらに,240x213画素の水中写真を捕捉し,ロボットからBSにかけることができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信方式 ,  OFDM ,  *音響 ,  *帯域幅 ,  画素 ,  海岸 ,  海洋 ,  基地局 ,  *ネットワーク ,  *ロボット ,  多重化 ,  復号器 ,  写真像 ,  変復調器 ,  畳込み符号

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 帯域幅 ,  水 ,  面積 ,  音響 ,  プロトタイプ ,  無線 ,  水中ロボット ,  制御システム