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J-GLOBAL ID：202002284163506541   整理番号：20A2766150

瞬目LEDとOmni-Cameraに基づく自己位置推定システムのためのビデオ画像からのマーカー抽出【JST・京大機械翻訳】

Extracting Markers from Video Image for Self Localization System Based on Blinking LED and Omni-Camera

著者 (2件)： Kojima Kazuyuki (Shonan Institute of Technology,Faculty of Engineering,Fujisawa,Japan) ,  Ito Takuya (Shonan Institute of Technology,Dept. Mechanical Engineering,Fujisawa,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCE-Taiwan  ページ： 1-2  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,LEDと全方位カメラを利用した提案自己位置確認法の改良について述べた。著者らの以前の研究で,画像と信号処理は高い計算コストを必要とした。この理由のために,フレームワークはリアルタイム位置推定を達成できなかった。本論文では,計算コストを削減するために機械学習を適用し,特に,より短い時間で捕捉されたビデオ画像からLED画素を抽出した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信号処理 ,  位置決め ,  *画素 ,  機械学習
準シソーラス用語： *瞬目 ,  全方位カメラ ,  *ビデオ画像 ,  位置推定 ,  実時間 ,  計算コスト ,  自己位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 瞬目 ,  LED ,  自己位置推定 ,  ビデオ画像 ,  マーカー