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J-GLOBAL ID：202002284230855439   整理番号：20A0627091

外乱を伴うマルチエージェントシステムの追跡コンセンサスを保持する固定時間接続性【JST・京大機械翻訳】

Fixed-Time Connectivity Preserving Tracking Consensus of Multiagent Systems with Disturbances

著者 (8件)： Sun Fenglan ( Key Lab of Intelligent Analysis and Decision on Complex Systems, School of Science, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Sun Fenglan ( Potsdam Institute for Climate Impact Research, Potsdam 14473, Germany) ,  Sun Fenglan ( Institute of Physics, Humboldt University of Berlin, Berlin 12489, Germany) ,  Sun Fenglan ( Key Lab of Intelligent Air-Ground Cooperative Control for Universities in Chongqing, College of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Liu Peiyong ( Key Lab of Intelligent Analysis and Decision on Complex Systems, School of Science, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Kurths Juergen ( Potsdam Institute for Climate Impact Research, Potsdam 14473, Germany) ,  Kurths Juergen ( Institute of Physics, Humboldt University of Berlin, Berlin 12489, Germany) ,  Zhu Wei ( Key Lab of Intelligent Analysis and Decision on Complex Systems, School of Science, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,擾乱を有する非線形マルチエージェントシステムのための固定時間追跡コンセンサスを研究した。固定時間追跡コンセンサスを作るために,積分スライディングモード制御に基づく分散制御プロトコルを提案した。一方,隣接する追跡装置は限られたセンシング範囲で維持できる。非平滑解析法を用いることにより,収束時間の上限および下限と共に固定時間コンセンサスに対する十分条件を得た。主な結果の潜在的正当性を例証するための例を示した。Copyright 2020 Fenglan Sun et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 連結性 ,  *マルチエージェントシステム ,  トラッキング装置 ,  分散制御 ,  十分条件
準シソーラス用語： コンバージェンス時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (34件)：

• Z. Liu, G. Wen, X. Yu, Z. Guan, T. Huang, "Delayed impulsive control for consensus of multiagent systems with switching communication graphs," IEEE Transactions on Cybernetics, pp. 1-11, 2019.
• Y. Li, C. Tang, K. Li, X. He, S. Peeta, Y. Wang, "Consensus-based cooperative control for multi-platoon under the connected vehicles environment," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 20, no. 6, pp. 2220-2229, 2019.
• W. Yu, G. Chen, M. Cao, "Some necessary and sufficient conditions for second-order consensus in multi-agent dynamical systems," Automatica, vol. 46, no. 6, pp. 1089-1095, 2010.
• J. Zhou, Q. Wang, "Convergence speed in distributed consensus over dynamically switching random networks," Automatica, vol. 45, no. 6, pp. 1455-1461, 2009.
• Z.-W. Liu, X. Yu, Z.-H. Guan, B. Hu, C. Li, "Pulse-modulated intermittent control in consensus of multiagent systems," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 5, pp. 783-793, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  マルチエージェントシステム ,  追跡 ,  コンセンサス ,  接続性