文献

J-GLOBAL ID：202002284258917436   整理番号：20A2765208

ロボットのグループのための記号回帰による最適軌道近似に基づく制御システム合成【JST・京大機械翻訳】

Control System Synthesis Based on Optimal Trajectories Approximation by Symbolic Regression for Group of Robots*

著者 (2件)： Konstantinov S.V. (RUDN University,Federal Research Center ”Computer Science and Control” of Russian Academy of Sciences,Moscow,Russia) ,  Diveev A.I. (RUDN University,Federal Research Center ”Computer Science and Control” of Russian Academy of Sciences,Moscow,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CoDIT  ページ： 19-24  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,最適制御システム合成の問題の解を考察した。記号回帰法を用いて最適軌道の集合の近似に基づいて,この問題を解決することを提案した。第一段階では,最適制御問題を様々な初期状態に対して解いた。第二段階では,記号回帰法を用いて,最適軌道の得られた集合を近似した。提案したアプローチでは,近似の精度によって最適解の近接性を決定した。動的および静的位相制約を有する宇宙における自動車様移動ロボットのグループのための最適制御システム合成の応用問題を解決する計算実験を提示した。実験は,見出された合成制御関数が,与えられたドメインから任意の初期状態に対して,最適のものに近い軌道によってロボットを移動することを可能にすることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適制御 ,  自動車 ,  *ロボット ,  制御系 ,  *最適軌道 ,  *近似法 ,  位相 ,  宇宙空間 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 最適解 ,  初期状態 ,  近接性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  グループ ,  記号 ,  最適軌道 ,  近似 ,  制御システム