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J-GLOBAL ID：202002284338171358   整理番号：20A2533486

移動レーザ走査技術に基づく地下鉄ゲージ検査システム【JST・京大機械翻訳】

Metro gauge inspection system based on mobile laser scanning technology

著者 (6件)： Yao L. (College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Zhang S. (College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Wang Z. (Shanghai Jing Hai Engineering Technology Co., Ltd, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Sun H. (Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Theoryand Technology, Key Laboratory of 3D Information Acquisition and Application, MOE, Capital Normal University, Beijing, People’s Republic of China) ,  Chen Q. (College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Gilbert K. M. (College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China)
資料名： Survey Review  (Survey Review)
巻： 52  号： 375  ページ： 531-543  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0028A  ISSN： 0039-6265  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地下鉄ゲージの検出は地下鉄の安全運転にとって非常に重要である。本研究では,軌道の位置決めおよび姿勢パラメータを提供するために,慣性測定ユニットおよびオドメータとレーザプロファイルスキャナを統合した低コスト地下鉄トンネル移動走査システム(MDS-TJ-1)を設計した。Lagrange補間を用いて,異なるセンサの時間統一を達成した。プロファイルスキャナのための動的アラインメント方式を,高反射率を有する設計した平面反射器ターゲットに基づいて提案した。オドメータの誤差蓄積は,トンネル縦方向ジョイントを認識することによって修正して,マルチソースデータ融合を終えた。水平線法を,地下鉄ゲージ検査を処理するために開発した。実験の結果,スキャナのアラインメント精度は8mm以内であり,点雲の内部一致は3cm以内であり,ゲージ検査の平均誤差は7.8mmであった。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  計測器 ,  反射器 ,  走査装置 ,  センサ ,  *ゲージ ,  携帯電話 ,  データ融合
準シソーラス用語： 安全運転 ,  検査システム ,  *レーザ走査 ,  アライメント精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 地下鉄トンネル ,  モバイルレーザ走査 ,  マルチセンサ ,  アラインメント ,  ポイントクラウド ,  データ融合 ,  ゲージ検査

分類 (1件)： トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ走査 ,  地下鉄 ,  ゲージ ,  検査システム