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J-GLOBAL ID：202002284371256696   整理番号：20A2594379

位置誤差を考慮したロバストTDOA位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Robust Source Localization Using TDOA with Receiver Location Errors

著者 (4件)： Gao Xiangying (中国人民解放軍戦略支援部隊信息工程大学数据与目標工程学院,河南鄭州450001) ,  Zhao Yongjun (中国人民解放軍戦略支援部隊信息工程大学数据与目標工程学院,河南鄭州450001) ,  Liu Zhixin (中国人民解放軍戦略支援部隊信息工程大学数据与目標工程学院,河南鄭州450001) ,  Liu Chengcheng (中国人民解放軍戦略支援部隊信息工程大学数据与目標工程学院,河南鄭州450001)
資料名： Xinhao Chuli  (Xinhao Chuli)
巻： 36  号： 8  ページ： 1196-1204  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2154A  ISSN： 1003-0530  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の位置確認アルゴリズムには非線形演算が多く、誤差が伝えやすく、かつ欠測行列が存在し、アルゴリズムのロバスト性が低く、位置決め精度が悪いという問題があるため、本論文では、立地誤差条件下における誤差修正に基づく時間差定位アルゴリズムを提案した。まず第一に,補助変数疑似線形化時間差位置方程式を導入して,加重最小二乗法を用いて目標位置を推定した。次に,補助変数と目標位置の間の非線形関数関係を用いて,目標位置誤差に関する位置決め方程式を構築し,そして,目標位置の推定値を線形に修正し,最終的に,より正確な推定結果を得た。理論解析は,ノイズが小さいとき,提案したアルゴリズムがクラメロの下界に到達できて,既存の位置確認アルゴリズムより高い位置決め精度と位置決めロバスト性を有することを示した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムがより良い位置決め性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  雑音 ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  位置決め ,  演算 ,  立地 ,  線形性 ,  定位 ,  推定量 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *TDOA ,  下界 ,  非線形関数 ,  線形化 ,  時間差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位置誤差 ,  ロバスト ,  TDOA ,  アルゴリズム