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J-GLOBAL ID：202002284408716127   整理番号：20A0376998

Gazeboにおける海洋ロボットシミュレーションに向けて【JST・京大機械翻訳】

Toward Maritime Robotic Simulation in Gazebo

著者 (9件)： Bingham Brian (Naval Postgraduate School) ,  Aguero Carlos (Open Robotics) ,  McCarrin Michael (Naval Postgraduate School) ,  Klamo Joseph (Naval Postgraduate School) ,  Malia Joshua (Naval Postgraduate School) ,  Allen Kevin (University of Florida) ,  Lum Tyler (University of British Columbia) ,  Rawson Marshall (University of Florida) ,  Waqar Rumman (University of London)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： OCEANS  ページ： 1-10  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シミュレーションは,新しいロボット応用の開発,試験および評価において重要な役割を果たし,実行時間,コストおよびリスクを低減する。ロボット工学コミュニティの多くのために,オープンソースGazeboロボットシミュレータは,プロトタイピングとテストロボットシステムのためのデファfac標準環境として出現した。Gazeboは陸上,空中および宇宙ロボット応用に対して強い支援を提供するが,水面下および下の車両を含む海洋応用に対しては,より少ない支持が利用可能である。この欠陥を扱うために,複雑な海洋環境で動作する無人表面容器の挙動を近似できる,Gazeboに基づく汎用オープンソース開発と試験ツールである仮想RobotX(VRX)シミュレーションを提示した。著者らは,VRXチャレンジ参照実装を用いたこれらの能力の応用を強調し,物理的なMaritime RobotX Challengeを補完するために設計された新しいシミュレーションベースのロボット競争を設計した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コミュニティ ,  海洋環境 ,  *シミュレーション ,  *海洋ロボット ,  *海洋 ,  *ロボット ,  水面 ,  プロトタイピング ,  宇宙ロボット ,  陸地
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  オープンソース ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 海洋ロボット ,  シミュレーション