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J-GLOBAL ID：202002284539094427   整理番号：20A2466201

畦畔除草ロボットのための揺動運動を用いた横滑り抑制手法の検討

Study on Reduction of Side slipping with Swaying Motion for Weeding Robots to travel Ridge Surface

著者 (2件)： 根木彰大 (芝浦工大) ,  飯塚浩二郎 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-A11  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 畦畔に繁茂する雑草を刈る方法として,一般的には動力刈払機が用いられるが,傷害事故割合がとても大きく危険な作業であるため,農林水産省ではその作業をロボット化することで就業者を危険な作業から解放することを推進している。しかし,畦畔などの斜面をロボットが横断する際,斜面下方向に横滑りしてしまうという課題と,コスト削減などを考慮し小型化をする際,刈幅が減少してしまうという課題がある。本研究では,横滑りを抑制し,かつ刈幅を増加させることができる,新しい走行方法の提案とその検証を目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： 管理 ,  除草機 ,  *草刈機 ,  *移動ロボット ,  制御 ,  *安全装置 ,  モーションキャプチャ
準シソーラス用語： *横滑り防止装置 ,  畦畔管理 ,  *車輪移動ロボット ,  走行制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 畦畔 ,  除草 ,  ロボット ,  揺動運動 ,  横滑り ,  手法