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J-GLOBAL ID:202002284622021507   整理番号:20A2732696

観測からの人間-エージェント移動【JST・京大機械翻訳】

Human-agent transfer from observations
著者 (2件):
資料名:
巻: 36  ページ: e2  発行年: 2020年 
JST資料番号: T0358A  ISSN: 0269-8889  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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強化学習(RL)のための多くの高速化技術の中で,人間実証(LfD)からの学習は,多くの成功した応用を見た。著者らは,人間-エージェント移動(HAT)と呼ばれる1つのLfD技術を考察し,そこでは,人間のデモンストレータの決定関数のモデルを,教師つき学習を介して誘導し,RLの初期バイアスとして使用した。LfDにおけるいくつかの最近の研究は,学習者状態(その行動ではない)だけが学習者に利用可能であるときのみ,観測からの学習を調査した。実証者の行動は,HATのラベルとして扱われるので,教師つき学習は,それらの不在で不可能になる。学習者の環境との相互作用によって取得したデータから逆動力学モデルを学習するアイデアを適応し,それをデモンストレータの欠落行動に埋めるように展開した。HATと呼ばれる状態のみのHAT(SoHAT)の得られたバージョンは,離散および連続作用の両方を有するベンチマークドメインにおけるHATのいくつかの利点を保存することを実験的に示した。また,本論文では,A3Cと呼ばれる既存のベースラインアルゴリズムの原理修正を確立し,そのHATとSoHAT変異体を作成し,実験に用いた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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人工知能 
タイトルに関連する用語 (3件):
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