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J-GLOBAL ID:202002284720906269   整理番号:20A0914431

確率的旅行時間と信頼性を考慮した無人航空機監視経路選定問題のためのシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

A Simheuristic for the Unmanned Aerial Vehicle Surveillance-Routing Problem with Stochastic Travel Times and Reliability Considerations
著者 (6件):
資料名:
巻: 2019  号: WSC  ページ: 1883-1893  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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無人航空機(UAV)監視経路選定問題において,運転範囲制限を有するUAVの限られたフリートは,監視操作を完了するために,一連の目標ゾーンを訪問する必要がある。この操作は典型的に画像を取り込み,そして/またはいくつかの重要な性能指標を登録することを含む。この監視行動が繰り返される場合には,達成するための自然目標は,可能な限り速く訪問の各サイクルを完了することである。そのため,各目標ゾーンの数を時間間隔で最大化する。多くの要因が旅行時間に影響する可能性があるので,それらをランダム変数としてモデル化した。信頼性問題も考慮されている。それは,ランダムな旅行時間が,UAVが電池から実行される前に,成功裏に完了する経路を妨げる可能性があるからである。この確率的最適化問題を解決するために,シミュレーションアルゴリズムを提案した。計算実験により,これらの概念を説明し,本手法の品質を試験した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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NMR一般  ,  専用演算制御装置  ,  図形・画像処理一般  ,  音声処理  ,  医用画像処理 

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