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J-GLOBAL ID：202002284760527951   整理番号：20A2767829

PCB自動解体手順のための眼から手へのアーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Eye-to-Hand Architecture for PCB Automated Dismantling Procedures

著者 (2件)： Doroftei Ioan (Mechatronics and Robotics “Gheorghe Asachi” Technical University of Iasi,Dept. of Mechanical Engineering,Iasi,Romania) ,  Burlacu Adrian (Mechatronics and Robotics “Gheorghe Asachi” Technical University of Iasi,Dept. of Mechanical Engineering,Iasi,Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISMCR  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 質量エレクトロニクス部門は,環境への危険な影響を有する体積と含有量に関して,廃棄物の最も重要な源の1つである。現在,電子廃棄物の量は印象的であるが,手動解体は非常に一般的で非効率的方法である。複製できる自動手順の設計は,効率的な電子廃棄物回収のためのタスクの1つである。本論文は,コンピュータと通信装置からの特定の廃棄物材料の高度な回収のためのアーキテクチャを提示する。ロボットシステムおよびカスタムツールを用いて,自動機械的解体スキームをアイツーハンドアプローチ上に構築した。本論文は実装レイアウトを詳述し,提案したアーキテクチャの利点を強調した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 通信装置 ,  廃棄物 ,  電子技術 ,  *計算機アーキテクチャ ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 電気電子機器廃棄物 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： PCB ,  解体 ,  手順 ,  眼 ,  手 ,  アーキテクチャ