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J-GLOBAL ID：202002285041268207   整理番号：20A1603870

電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの動作シミュレーション

Motion Simulation of a Leading Robot System to Guide Safely Power Wheelchairs

著者 (2件)： 岡翔平 (苫小牧工業高等専門学校専攻科) ,  堀勝博 (苫小牧工業高等専門学校創造工学科)
資料名： 日本シミュレーション学会論文誌(Web)  (Transaction of the Japan Society for Simulation Technology (Web))
巻： 12  号： 1  ページ： 28-36(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0267A  ISSN： 1883-5058  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くの人々はセンサ,コンピュータ,及び支援技術が取り付けられ...

シソーラス用語： *計算機シミュレーション ,...
準シソーラス用語： 先導ロボット

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著者キーワード (10件)： パワー車椅子 ,  先導ロボット ,  安全 ,  ガイダンス ,  運動シミュレーション ,  パワー車椅子 ,  先導ロボット ,  安全 ,  ガイダンス ,  運動シミュレーション

分類 (3件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 1) R. Simpson, E. F. Lopresti and R. A. Cooper: How many people would benefit from a smart wheelchair? Journal of Rehabilitation Research and Development, 45-1, 53/72 (2008)
• 2) 森英雄:知能車いすの実用化に向けて,日本ロボット学会誌,22-7, 856/859 (2004)
• 3) 橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅:空間知能化-インテリジェント・スペース,日本ロボット学会誌,23-6, 674/677 (2005)
• 4) Y. Kobayashi, R. Suzuki, Y. Sato, M. Arai, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki: Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions, CHI'13 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, 3079/3082 (2013)
• 5) O. Khatib: Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots, The Internal Journal of Robotics Resarch, 5-1, 396/397 (1986)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動車いす ,  誘導 ,  ロボットシステム ,  シミュレーション