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J-GLOBAL ID：202002285055088395   整理番号：20A1622606

ファジィアクティブ外乱除去制御を用いた新しい3モータ駆動システム【JST・京大機械翻訳】

A New Three-Motor Drive System Using Fuzzy Active Disturbance Rejection Control

著者 (2件)： Cuifeng Shen (School of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng, Jiangsu, P.R. China) ,  Hanhua Yang (School of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng, Jiangsu, P.R. China)
資料名： Automatic Control and Computer Sciences  (Automatic Control and Computer Sciences)
巻： 54  号： 3  ページ： 207-215  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4084A  ISSN： 0146-4116  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3モータ同期駆動システムは,多入力多出力,非線形,および強結合システムであり,それは,製紙,印刷,電気機関車などの高精度協調制御の駆動分野で広く使用され,そして,3モータ駆動システムの数学モデルを,解析し,そして,コアがファジィ一次アクティブ外乱排除制御装置(ADRC)である3モータ駆動システムの速度と張力のデカップリング制御のために,新しい制御戦略を提案した。外部と内部モデルからの様々な擾乱を観測し,拡張状態オブザーバによって補償した。アクティブ外乱排除制御装置のパラメータをファジィコントローラによってオンラインで調整して,制御装置の性能をこのように効果的に改善した。抗干渉性能,デカップリング性能および追跡特性を,実験室開発マルチモータ実験プラットフォームに基づいて試験した。実験結果は,提案した戦略が効果的に速度と張力を分離できることを示した。このシステムは,速い動的応答,低いオーバーシュート,高い定常状態精度および良好な追跡性能を有した。Copyright Allerton Press, Inc. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  *電動機 ,  電気機関車 ,  動的応答 ,  数学モデル ,  抄造 ,  デカップリング ,  張力 ,  強結合 ,  *電動機駆動 ,  オーバシュート ,  曖昧さ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： MIMO ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 3モータ駆動 ,  ファジィ制御 ,  能動的外乱除去制御 ,  デカップリング ,  スピード ,  張力

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィ ,  アクティブ外乱除去制御 ,  駆動システム