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J-GLOBAL ID：202002285202476267   整理番号：20A1139230

多分解能に基づく高速反復最近点レジストレーションアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

FAST ITERATIVE CLOSEST POINT REGISTRATION ALGORITHM BASED ON MULTI-RESOLUTION

著者 (3件)： Wang Shuo (北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京 100101) ,  Wang Yafei (北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京 100101) ,  Li Xuehua (北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京 100101)
資料名： Jisuanji Yingyong Yuruanjian  (Jisuanji Yingyong Yuruanjian)
巻： 37  号： 4  ページ： 260-265,272  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2940A  ISSN： 1000-386X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 反復最近点(IterativeClosestPoint,ICP)アルゴリズムの計算時間が長い問題に対して、多解像度レジストレーション点に基づくICPアルゴリズムを提案した。適応ボクセルフィルタを用いて,原点雲を多重解像度サンプリングし,低分解能点雲を用いて2点雲間の初期変換行列を迅速に反復し,高分解能点雲を用いて初期変換に基づいてより正確なレジストレーションを行った。実験結果は,このアルゴリズムが登録精度がほぼ不変であるときに,登録時間を著しく減少でき,点雲の点数が増加するにつれて,速度向上効果が明らかになることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  分解能 ,  高速化 ,  高分解能
準シソーラス用語： 多重解像度 ,  変換行列 ,  ICPアルゴリズム ,  低分解能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分解能 ,  反復 ,  レジストレーション ,  アルゴリズム