文献

J-GLOBAL ID：202002285213083170   整理番号：20A0633780

性能仕様の行列アプローチに基づくロボットアームのための部品の最適設計【JST・京大機械翻訳】

Optimal Design of Components for a Robotic Arm Based on a Matrix Approach of Performance Specifications

著者 (3件)： Contoloru Violeta Cristina (University of Craiova, Faculty of Mechanics Craiova Romania) ,  Didu Anca (University of Craiova, Faculty of Mechanics Craiova Romania) ,  Rotea Claudia Cristina (University of Craiova, Faculty of Mechanics Craiova Romania)
資料名： Applied Mechanics and Materials  (Applied Mechanics and Materials)
巻： 896  ページ： 195-202  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3695A  ISSN： 1660-9336  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,作業ツールを支援し,操作タスクを実行できるトップレベルのメカトロニクスシステムである。本研究は,多数の性能仕様とQFD(品質関数展開)を考慮に入れて,課せられたかランダムな要求に従って,ロボットのいくつかの要素(金属,プラスチック)のための解析と設計の最適な方法を示した。一連のデータを考慮した:材料のタイプと特性,部品の形状とサイズ,製造プロセスと最終コスト価格ではない。絶対的および相対的重要性の評価を行い,最も重要な仕様を同定した。そのアイデアを,グラフ理論と特定の応用のためのマトリックスアプローチに基づいて,最良の材料の選択の方法を提案した。最適材料に対する選択因子を記述し,因子の相対的重要性の関係を見出し,因子値(Ri)を正規化し,選択因子の行列を記述した。マッチング指標の最高値を持つ材料はロボットアームの構成要素に最適である。最終的に,性能仕様と品質製品がユーザの要求に適合するかどうかを分析する。Copyright 2020 Trans Tech Publications Ltd. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生産工程 ,  作業工具 ,  最適設計 ,  *ロボット ,  *ロボットアーム ,  正規化 ,  メカトロニクス ,  グラフ理論 ,  品質

著者キーワード (3件)： 設計 ,  性能 ,  部品

分類 (1件)： コンクリート構造  (RA04030A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 仕様 ,  行列 ,  ロボット ,  最適設計