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J-GLOBAL ID：202002285234501311   整理番号：20A0844695

アーチェリーロボットを用いた弓具評価システムの開発

著者 (8件)： 宮下裕之 (電通大) ,  小原博樹 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大) ,  芹野厚志 (電通大) ,  長谷川俊成 (電通大) ,  宮嵜武 (電通大) ,  西川喜久 (西川精機製作所) ,  栗林善行 (西川精機製作所)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2020  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F42  発行年： 2020年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はアーチェリー競技で使用される用具の運動発生メカニズムの解明および再現,競技者の技能の解明および再現を目指してロボットの開発を行っている。本報では,用具評価システムを開発する第一段階としてハンドルの性能評価を試みた。ロボットに複数種の用具を扱えるような機能拡張を行い,評価に用いるパラメータの決定のために市販の複数の用具で実験を行った結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *スポーツ ,  ロボット ,  飛翔体 ,  性能評価 ,  *動作分析
準シソーラス用語： *アーチェリー

分類 (1件)： 力学  (BA04000D)

引用文献 (3件)：

• 山本博:“山本博のゼロから始めるアーチェリー”、2010、p9。
• 若田部淳:“アーチェリーロボットに関する研究 ピッチ角可変弓把持部と準静的指解放機構を用いた飛翔実験”、ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 in Yokohama, June 8-10,2016
• J.L.Park (2012)“Arrow behaviour in the vertical plane during and immediately following the power stroke of a recurve archery bow” Journal of Sports Engineering and Technology, 228(1): 16-23.

タイトルに関連する用語 (4件)： アーチェリー ,  ロボット ,  評価システム ,  開発