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J-GLOBAL ID：202002285555241629   整理番号：20A1810949

入力遅延のある出力制約付き非線形システムの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control for Output-Constrained Nonlinear Systems with Input Delay

著者 (4件)： Min Huifang (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Shi Shang (Hohai University,College of Energy and Electrical Engineering,Nanjing,211100) ,  Fei Shumin (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Yu Xin (Jiangsu University,School of Electrical and Information Engineering,Zhenjiang,China,212013)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCDC  ページ： 1463-1468  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,出力制約,入力遅延,未知パラメータ不確実性および外部擾乱を含む多重不確実性を有するより一般的な非線形システムに対する適応追跡制御に関するものである。最初に,適応バックステッピング技術をパラメータ分離技術と結合して,パラメトリック非線形性を解いた。出力制約と入力遅延に起因する重大な不確実性を扱うために,障壁Lyapunov関数(BLF)とPade近似法を統一フレームワークで採用する。次に,厳密な安定性解析と結合した普遍的適応状態フィードバック制御戦略を提案して,閉ループシステムにおけるすべての信号が一様に最終的に有界であると保証した。さらに,システム出力は,原点のコンパクトなセットに参照信号を追跡するために駆動され,出力制約は違反されない。最後に,シミュレーション用例を与えて,提案した方式の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Pade近似 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  適応制御 ,  安定性解析 ,  多重化 ,  閉ループ系 ,  基準信号 ,  有効性
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  有界 ,  *入力遅延 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力遅延 ,  制約 ,  非線形システム ,  適応制御