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J-GLOBAL ID：202002285735481887   整理番号：20A0858234

半Lagrangeスキームと片側Lipschitz定数を用いたサンプル交換システムの保証制御【JST・京大機械翻訳】

Guaranteed Control of Sampled Switched Systems using Semi-Lagrangian Schemes and One-Sided Lipschitz Constants

著者 (2件)： Coent Adrien Le (Aalborg University,Department of Computer Science) ,  Fribourg Laurent (LSV - ENS Paris-Saclay & CNRS)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 599-604  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,与えられた期間Tに対して与えられた安全集合S内に制御された軌道があることを形式的に保証するための新しい方法を提案した。Sの有限グリッドXを用いて,最初に,Xの初期ノードxの部分集合に対して,Eulerに基づく近似トラジェクトリーがt∈[0,T]でSに存在する許容可能な制御を合成した。次に,同じ制御の下での正確な軌跡が,ノードxに近い初期点で始まるとき,t∈[0,T]に対するSにも存在することを保証する十分条件を与えた。このような条件の記述は,片側Lipschitz定数を用いてEulerに基づく近似軌跡の偏差の推定を与える結果に依存する。確率的なものを含むいくつかの例に対するこの方法の興味を説明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  トラジェクトリー ,  *近似法 ,  ルブリケータ ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スキーム ,  定数 ,  サンプル ,  交換システム ,  保証