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J-GLOBAL ID:202002286097154199   整理番号:20A0910135

UAV地磁気航法モデリングにおける知的アルゴリズムの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Intelligent Algorithms in UAV Geomagnetic Navigation Modeling
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: ICUS  ページ: 410-414  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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矩形調和モデルはUAV地磁気ナビゲーションにおける一般的モデルである。モデル因子によって引き起こされたナビゲーション誤差を減少させて,高精度ナビゲーションを達成するために,オリジナルの地球の主磁場モデルを,矩形調和モデルによって置き換えた。長方形調和モデルを作り出す際に,慣性重み適応粒子群アルゴリズムを採用して,多くの未決定係数が中心領域における局所最適に容易に落ちることができるという問題を解決した。動径基底関数ニューラルネットワークの境界効果を抑制する一般化の能力を境界領域で用いた。一方,中心と境界の間のより合理的な区別に対する誤差ボックスの設計を設計した。シミュレーション結果は,2つの知的アルゴリズムの最適化組合せがモデルの精度をさらに高くすることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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