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J-GLOBAL ID：202002286334696896   整理番号：20A2665671

炭鉱坑道修復重荷作業ロボットの現状と開発動向【JST・京大機械翻訳】

Current situation and development trend of heavy-duty operation robot for coal mine roadway repair

著者 (4件)： Xue Guanghui (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京 100083) ,  Hou Chengxin (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京 100083) ,  Zhang Yunfei (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京 100083) ,  Wu Miao (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京 100083)
資料名： Gongkuang Zidonghua  (Gongkuang Zidonghua)
巻： 46  号： 9  ページ： 8-14  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3885A  ISSN： 1671-251X  CODEN： GZOIBW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 炭鉱再負荷作業ロボットは、ハイリスク職場労働者の作業を代替する知能装備であり、作業空間が狭小で、作業環境が複雑で多くなるなどの挑戦に直面している。重負荷産業用ロボットの現状と炭鉱坑道修復装置の発展歴史をまとめ、現在の炭鉱トンネルの修復設備は遠隔制御と自動巻き上げ機能しか実現せず、知能化レベルが高くなく、炭鉱坑道修復重荷作業ロボットの開発が必要であることを指摘した。炭鉱坑道修復の重負荷作業ロボットの概念と機能定位を提案し、炭鉱坑道修復重荷作業ロボットの開発は、狭い閉鎖トンネル空間内の姿勢精確な感知、歩行経路計画と歩行制御、作業軌跡計画と運動制御などの重要技術問題に直面していることを指摘した。炭鉱坑道修復の重負荷作業ロボットの開発方向は、炭鉱坑道修復重荷作業ロボットの信頼性、安定性及び知能化レベルを高め、他のロボット施工工芸とのマッチングを強化することである。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  遠隔制御 ,  *炭鉱 ,  労働者 ,  *坑道 ,  定位 ,  作業環境 ,  運動制御 ,  経路探索
準シソーラス用語： 歩行制御 ,  知能化 ,  *作業ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 炭鉱,石炭資源  (UA01100K) ,  岩はね,ガス突出,出水,落盤  (UA04040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 炭鉱 ,  坑道 ,  修復 ,  ロボット ,  現状 ,  開発動向