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J-GLOBAL ID：202002286340076606   整理番号：20A2718041

多重後固定翼UAVの分散適応フォールトトレラント近接編隊飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed adaptive fault-tolerant close formation flight control of multiple trailing fixed-wing UAVs

著者 (8件)： Yu Ziquan (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Yu Ziquan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China) ,  Zhang Youmin (Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec H3G 1M8, Canada) ,  Jiang Bin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Yu Xiang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Fu Jun (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Jin Ying (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Chai Tianyou (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 106  ページ： 181-199  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障と後流渦に対する多重後固定翼無人機(UAV)の信頼できる制御問題を考察した。分散型適応フォールトトレラント制御(FTC)方式を,分散スライディングモード推定器,動的表面制御アーキテクチャ,ニューラルネットワーク,および外乱オブザーバを用いて提案する。提案した制御スキームは,すべての後縁UAVが先行UAVによって発生する後流渦に遭遇するときでさえ,すべての後部固定翼UAVsが先行する時間変化相対位置を有する主要なUAVに収束し,そして,後部UAVsの一部がアクチュエータ故障にさらされる。提案した分散FTC方式の下で,それらの望ましい位置に関してすべての追跡UAVの追跡誤差が有界であることを示した。比較シミュレーション結果を提供して,提案した制御方式の有効性を例示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ニューラルネットワーク ,  後縁 ,  制御方式 ,  *多重化 ,  無人機 ,  有効性 ,  *フォールトトレランス ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： *編隊飛行 ,  外乱オブザーバ ,  フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 ,  動的表面制御 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 無人航空機(UAV) ,  分散制御 ,  近接形成制御 ,  フォールトトレラント制御(FTC) ,  アクチュエータ故障 ,  後流渦

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  固定翼 ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  編隊飛行