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J-GLOBAL ID：202002286389446982   整理番号：20A1611796

UWBベースインフラストラクチャーフリー協調ナビゲーションのためのスピンベース動的TDMA通信【JST・京大機械翻訳】

A SPIN-Based Dynamic TDMA Communication for a UWB-Based Infrastructure-Free Cooperative Navigation

著者 (2件)： Zhu Jianan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Irvine (UCI), Irvine, CA, USA) ,  Kia Solmaz S. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Irvine (UCI), Irvine, CA, USA)
資料名： IEEE Sensors Letters  (IEEE Sensors Letters)
巻： 4  号： 7  ページ： ROMBUNNO.7501004.1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2476A  ISSN： 2475-1472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターは,インフラストラクチャフリー協調ナビゲーション(CN)システムのためのDWM1000トランシーバによる超広帯域(UWB)通信のための交渉ベースの動的時間分割多元接続(DTDMA)メディアアクセス制御(MAC)プロトコルを提示した。DTDMA方式を用いて,チャネルアクセスを異なる時間スロットに分割し,時間スケジュールを動的に変えることによりパケット衝突を回避し,エージェントの時間スケジュールはエージェントの移動性のためネットワークトポロジーの変化に適応した。交渉プロトコルによるセンサプロトコル情報により動機づけられた交渉ベースの再スケジューリング法を用いて,通信コストを低減し,一方,位置決め性能の許容レベルを維持しながら,CN更新を選択的にスケジュール化した。実験と複雑性解析による提案通信プロトコルの有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スケジューリング ,  位置決め ,  送受信機 ,  *通信 ,  時分割処理 ,  広帯域 ,  チャネル ,  *TDMA ,  エージェント
準シソーラス用語： 通信プロトコル ,  メディアアクセス制御 ,  ネットワークトポロジー ,  通信コスト ,  タイムスロット ,  パケット衝突 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： UWB ,  インフラストラクチャー ,  協調 ,  ナビゲーション ,  スピン ,  TDMA