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J-GLOBAL ID：202002286469415890   整理番号：20A1415509

複数の自動誘導車両のためのフォールトトレラント制御戦略【JST・京大機械翻訳】

A fault-tolerant control strategy for multiple automated guided vehicles

著者 (5件)： Witczak Marcin (Institute of Control and Computation Engineering, University of Zielona Gora, Zielona Gora, Poland) ,  Majdzik Pawel (Institute of Control and Computation Engineering, University of Zielona Gora, Zielona Gora, Poland) ,  Stetter Ralf (Faculty of Mechanical Engineering, Ravensburg-Weingarten University (RWU), Weingarten, Germany) ,  Stetter Ralf (Steinbeis Transfer Center Automotive Systems, Ravensburg, Germany) ,  Lipiec Bogdan (Institute of Control and Computation Engineering, University of Zielona Gora, Zielona Gora, Poland)
資料名： Journal of Manufacturing Systems  (Journal of Manufacturing Systems)
巻： 55  ページ： 56-68  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0396B  ISSN： 0278-6125  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製造と輸送システムの高度な制御は,過去数十年で開発された強力なアルゴリズムを有する顕著な研究分野を形成する。いくつかの自動化ガイド車両(AGV)を協調しなければならないならば,課題はまだ発生する。本論文では,複数のAGVのモデリングとフォールトトレラント制御に焦点を当てた。考慮した応用は,製造システムにおける高貯蔵倉庫でステーションを移動させるための製品項目を配送する高度に柔軟なAGV輸送システムに関係する。研究の貢献は,アイテム出口配信時間の最適シーケンスを生成することができるアルゴリズムと共に,複数のAGVの集合の数学的記述の開発に関するものである。提案した解決策は,この種の複数車両システムにおいて避けられない同期と同時性問題の両方を扱う。これらの問題とは別に,最大プラス代数と結合した区間解析を用いて,モデル化不正確性も対処した。続いて,故障診断とフォールトトレラント制御も研究し,提案した方法で対処した。これは,予測制御と区間最大プラス代数の融合に基づくフォールトトレラント制御フレームワークをもたらす。提案した手法の明瞭な品質は,最適化が信頼できる方法で実行でき,ある故障とモデリングの不確実性が許容されることである。本論文では,故障の無いシナリオと故障シナリオの両方を用いた提案アプローチの性能を示す,説明例によって結論を下した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  自動化 ,  故障 ,  生産システム ,  不確実性 ,  故障診断 ,  同時性 ,  区間演算 ,  情報配布 ,  交通システム ,  *無人搬送車 ,  予測制御
準シソーラス用語： *フォールトトレラント制御 ,  区間解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： AGVシステム ,  最大プラス代数 ,  故障診断 ,  フォールトトレラント制御 ,  区間演算

分類 (2件)： 運搬管理  (KB05040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動誘導車両 ,  フォールトトレラント ,  制御戦略