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J-GLOBAL ID：202002286885655709   整理番号：20A1186280

無人航空機のためのバイオインスパイアード航法戦略融合偏光天空光と星光【JST・京大機械翻訳】

A Bio-Inspired Navigation Strategy Fused Polarized Skylight and Starlight for Unmanned Aerial Vehicles

著者 (4件)： Zhang Qingyun (School of Automation Science and Electrical engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Jian (School of Automation Science and Electrical engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Liu Xin (School of Automation Science and Electrical engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Guo Lei (School of Automation Science and Electrical engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 83177-83188  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動動物は,塩te,星の位置,および偏光パターンのような様々な情報を融合することにより,長距離を移動できる。移動動物のナビゲーション戦略に動機付けられて,偏光スカイライト,星光,および塩teに基づくバイオインスパイアナビゲーション戦略をこの論文で提示する。偏光ナビゲーションシステムの環境適応性を強化するために,偏光度(DoP)と偏光の方位角(e-ベクトル)を密接に融合する太陽ベクトル計算法を提案した。観測点のDoP値の閾値を設定することによって,閾値範囲内のDoPとeベクトルを選択して,太陽位置を推定することができた。このように,太陽位置のロバスト性と信頼性を改良することができた。GNNS挑戦条件における姿勢と出穂期決定の問題に関して,偏光と星光を組み合わせた統合ナビゲーション戦略を提案した。さらに,Kalmanフィルタを採用して,偏光光,星光,および慣性センサのナビゲーションデータを融合した。最後に,シミュレーションを行い,統合モデルの性能を検証した。結果は,提案したナビゲーション戦略が,グローバル航法衛星システム(GNSS)が乱されるシナリオにおいて,姿勢と方向を決定することができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 太陽 ,  ベクトル ,  *偏光 ,  信頼性 ,  航行衛星 ,  方位角 ,  動物 ,  *無人機 ,  Kalmanフィルタ ,  環境順応 ,  天窓 ,  ロバスト性 ,  GNSS
準シソーラス用語： 慣性センサ ,  長距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無人航空機 ,  航法 ,  戦略 ,  融合 ,  偏光 ,  星