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J-GLOBAL ID：202002286947605430   整理番号：20A2466376

アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究

An untethered control system for Dielectric Elastomer Actuators

著者 (4件)： 南之園彩斗 (芝浦工大) ,  村上泰智 (芝浦工大) ,  重宗宏毅 (芝浦工大) ,  前田真吾 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-N08  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自然環境の中で活動するロボットにとって,自律して長時間移動でき,外的な負荷に耐えうる機能は非常に重要である.我々は誘電エラストマアクチュエータの軽量で低電力駆動できる特徴に着目した.誘電エラストマアクチュエータは駆動に高電圧を必要とする.よって本研究では高電圧を制御でき,バッテリーを内包した回路を作成し複数の誘電エラストマアクチュエータを動かすシステムを確立させた.実験ではシステムの消費電力の評価を行い改善方法について明記した.そして誘電エラストマアクチュエータの消費電力の少なさを実証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  ゴム ,  強誘電体 ,  *ロボット ,  自律ロボット ,  消費電力 ,  *省エネルギー ,  高電圧
準シソーラス用語： *ソフトロボット ,  低電力 ,  *誘電エラストマアクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 誘電エラストマアクチュエータ ,  研究