文献

J-GLOBAL ID：202002287008707687   整理番号：20A2467328

弾性効果を利用した非対称リムレスホイールのステルス歩容生成と運動解析

Generation and Motion Analysis of Stealth Walking Gait for Asymmetric Rimless Wheel Using Elasticity

著者 (3件)： 川添雅史 (北陸先端科学技術大学院大) ,  西原正継 (北陸先端科学技術大学院大) ,  浅野文彦 (北陸先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-J17  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではリアクションホイールを有する非対称なリムレスホイールのステルス歩容生成に関する基礎的検討を行う。支持脚の運動は床反力を考慮した最短時間制御を用いて生成する。また,リアクションホイールと支持脚の間に弾性要素を取り付けることで,移動効率の向上も図る。開発した実験機を用いた基礎的実験結果についても報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩容 ,  *性能 ,  *弾性効果 ,  *動作分析 ,  リアクションホイール ,  床反力 ,  脚 ,  弾性材料
準シソーラス用語： *ステルス性 ,  支持脚 ,  弾性部材

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 弾性効果 ,  非対称 ,  歩容 ,  運動解析