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J-GLOBAL ID：202002287030313159   整理番号：20A1939666

月の自律精密着陸のためのクレータナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Crater Navigation System for Autonomous Precision Landing on the Moon

著者 (5件)： Maass Bolko (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Woicke Svenja (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Oliveira Willem M. (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Razgus Bronislovas (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany) ,  Krueger Hans (DLR, German Aerospace Center, 28359 Bremen, Germany)
資料名： Journal of Guidance, Control, and Dynamics  (Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 43  号： 8  ページ： 1414-1431  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0692B  ISSN： 1533-3884  CODEN： JGCODS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律惑星精度着陸ミッションにおける関心は,科学的および工学的コミュニティにおいて増加し,予測可能な未来のために継続し続ける可能性がある。月着陸,DLR,ドイツAerospace Centerの文脈における可能な技術として,画像データで検出されたクレータをグローバルに利用可能な月のクレータマップに整合する地形絶対ナビゲーションシステムを開発した。提案した評価者ナビゲーション(CNav)システムは,車両降下中に遭遇する異なるナビゲーション条件に特別に仕立てられる3つの異なるクレータマッチング法から成り,それは,ミッションの全下降相を通して信頼できる絶対ナビゲーションを可能にするための,着陸機誘導,ナビゲーション,および制御システムと密接に統合できるスタンドアロン航法センサとして使用できるように,適応的である。ロバスト性がミッション成功の不可欠な側面であるので,CNavシステムは,得られるナビゲーション解の高い信頼性を確実にする検証機構を含む。このロバスト性を,本論文で提示した3つの異なるマッチング技術全てに対して別々に検証した。整合器の閉ループ性能を,中国のChang’e-3着陸任務の間に獲得したナビゲーションカメラ画像に関して,シミュレーション画像データセットのために同様に実証した。既知のカメラキャリブレーションも利用可能な慣性測定ユニットデータも無く,地上の350mの最終高度まで,動力降下中の全Chang’e-3運動学車両状態の成功した非中断推定は,CNavシステムのポテンシャルを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  シミュレーション ,  惑星 ,  制御系 ,  *着陸 ,  コミュニティ ,  ドイツ連邦共和国 ,  着陸機 ,  写真像 ,  整合器 ,  *クレータ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 自律性 ,  画像データ ,  カメラキャリブレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 月 ,  自律 ,  着陸