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J-GLOBAL ID：202002287187984344   整理番号：20A0833356

完全畳込み幾何学的特徴【JST・京大機械翻訳】

Fully Convolutional Geometric Features

著者 (3件)： Choy Christopher (Stanford University) ,  Park Jaesik (POSTECH) ,  Koltun Vladlen (Intel Labs)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCV  ページ： 8957-8965  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dスキャンまたはポイントクラウドから幾何学的特徴を抽出することは,登録,再構成および追跡のような応用における最初のステップである。最先端の方法は,制限された受容野を持つパターンベースの特徴を入力または抽出するために,低レベルの特徴を計算することを必要とする。本研究では,3D完全畳込みネットワークにより単一パスで計算した完全畳込み幾何学的特徴を提示した。また,性能を劇的に改善する新しいメトリック学習損失も示した。完全畳込み幾何学的特徴はコンパクトで,広い空間コンテキストを獲得し,大規模シーンにスケールする。屋内と屋外の両データセットについて実験的に検証した。完全畳込み幾何学的特徴は,前置を必要とせずに最先端の精度を達成し,コンパクト(32次元)であり,最も正確な事前の方法より290倍速い。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再構成 ,  ネットワーク ,  *畳込み ,  三次元
準シソーラス用語： 受容野 ,  3Dスキャン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 畳込み ,  幾何学的特徴