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J-GLOBAL ID：202002287269034607   整理番号：20A2599500

多項式システムのイベントトリガ最適制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered optimal control for a class of polynomial systems

著者 (2件)： Zhu Gui (江南大学 物聯网工程学院,江蘇 无錫214122) ,  Lou Xuyang (江南大学 物聯网工程学院,江蘇 无錫214122)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 44  号： 4  ページ： 424-430  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,入力アフィン多項式システムのイベントトリガ制御における最適制御問題を検討した。最初に,状態依存モデルとハミルトニアン-Jacobi不等式に基づいて,元のシステムの最適制御問題を,状態依存線形行列不等式問題に変換した。次に,Lyapunov関数とイベントトリガ制御戦略に基づいて,2乗和アルゴリズムを適用して,この問題の一組の実行可能解を得て,制御利得の式を得た。最後に,数値シミュレーションにより,得られた結果の有効性を確かめた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ハミルトニアン ,  アルゴリズム ,  *多項式 ,  不等式 ,  最適制御 ,  Lyapunov関数 ,  利得 ,  有効性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御工学一般  (IA01010A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多項式 ,  イベント ,  トリガ ,  最適制御