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J-GLOBAL ID：202002287310555564   整理番号：20A1797283

タンジブルロボットによる上肢リハビリテーションゲームの反復設計【JST・京大機械翻訳】

Iterative Design of an Upper Limb Rehabilitation Game with Tangible Robots

著者 (9件)： Guneysu Ozgur Arzu (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Wessel Maximilian Jonas (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Sion, Switzerland) ,  Johal Wafa (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Sharma Kshitij (NTNU, Trondheim, Norway) ,  OEzguer Ayberk (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Vuadens Philippe (Clinique Romande de Readaptation, Sion, Switzerland) ,  Mondada Francesco (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Hummel Friedhelm Christoph (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne&Clinique Romande de Readaptation, Geneve, Switzerland) ,  Dillenbourg Pierre (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 241-250  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーションは,患肢による集中的な実践を介して運動制御の欠損を改善することを目的とする。リハビリテーションセンターで行われたワンオンワン療法のような現在の戦略は,治療頻度や強度,コスト,および移動性の要求などの制限がある。したがって,有望な戦略は,タスク特異的運動を含む在宅療法である。しかし,従来のリハビリテーション作業は,その反復性により患者をフラストレートし,動機づけの欠如およびリハビリテーション不良を生じる可能性がある。本論文では,これらの問題に対する新しい解決策としてセルロと呼ばれるタンジブルロボットプラットフォームを有する効果的な上肢リハビリテーションゲームの設計と検証を提案した。最初に,速度,精度および課題を調整するための設計原理を決定するプロセスを記述した。次に,脳卒中,腕神経叢および脳性麻痺患者(全体で18人)および4つの異なる治療センターにおける7人の療法士の助けを借りて行われた反復参加型設計プロセスおよび試験セッションを詳細に述べた。著者らは,著者らの設計原理のいくつかの側面を支持して,著者らの将来の研究計画によって結論づける初期の定量的結果を提示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ゲーム ,  動機づけ ,  *ロボット ,  *リハビリテーション ,  リハビリテーション施設 ,  腕神経叢 ,  *上肢 ,  脳卒中 ,  脳性麻痺 ,  運動制御
準シソーラス用語： デザインプロセス ,  リハビリテーションロボット ,  在宅医療 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ゲーム化されたリハビリテーション ,  触覚インタフェイス ,  人間-ロボット相互作用 ,  反復設計 ,  リハビリテーションロボット ,  タンジブルロボット

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  神経系疾患の治療一般  (GN05010N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  ゲーム ,  反復 ,  設計