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J-GLOBAL ID：202002287348276705   整理番号：20A0377384

眼追跡に基づく器用な補綴物のための新しい把持制御法【JST・京大機械翻訳】

A Novel Grasping Control Method for Dexterous Prosthesis based on Eye-tracking^*

著者 (4件)： Li Jie (Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin,China,150081) ,  Shi Chunyuan (Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin,China,150081) ,  Yang Dapeng (Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin,China,150081) ,  Liu Hong (Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin,China,150081)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ROBIO  ページ： 2293-2297  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多自由度を有する最先端の器用な人工ハンドは,その器用さをマッチさせるための制御方法を緊急に必要とする。本論文の目的は,アイトラッキングに基づく人工ハンドの迅速な把持制御に関する方法を開発し,実験によりその有効性を検証することである。最初に,対話型実験プラットフォームを確立した。プラットフォームに基づいて,演算子は,眼球運動を通してグラフィックインタフェイスから必要な把握パターンを選択することができて,短い時間(300ms)のために目標を注視することによって,選択したパターンを誘発することができた。選択された把持パターンは,ハンド補綴の間にオペレータにフィードバックされる。最後に,この方法の有効性を検証するために,いくつかの日常的な対象物を把握するために,人工器官を装着することにより,実験を行った。著者らの結果は,人間の視覚チャネルにおける眼追跡技術を採用することによって,人工器官の把持制御をリアルタイムに監督して,制御することができて,このようにして,器用な人工器官と演算子の間の効果的相互作用を達成することができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 人工臓器 ,  *制御方式 ,  *補綴物 ,  眼球運動 ,  相互作用 ,  チャネル ,  *補綴 ,  インタフェイス ,  有効性 ,  視覚 ,  オペレータ
準シソーラス用語： 実時間 ,  対話型 ,  視線追跡 ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 眼 ,  追跡 ,  補綴物 ,  把持 ,  制御法