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J-GLOBAL ID：202002287405635780   整理番号：20A2503281

シリンダパイプラインの内部表面の溶接円形シームを検査ロボットに配置するための革新的方法【JST・京大機械翻訳】

An Innovative Method for Locating the Welded Circular Seam on the Inner Surface of Cylinder Pipeline to Inspector Robot

著者 (4件)： Dong Xiang (School of Computer Science and Information Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, Yunnan Province, China) ,  Feng Qiaosheng (School of Computer Science and Information Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, Yunnan Province, China) ,  Xia Junfei (School of Computer Science and Information Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, Yunnan Province, China) ,  Zhang Yaping (School of Computer Science and Information Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, Yunnan Province, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1631  号： 1  ページ： 012045 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼光学カメラによって捕捉されたフレーム画像からパイプラインの内面に溶接シームを配置することは,欠陥検査ロボットを知的化する際の重要かつ挑戦的な問題である。溶接シームの画像上の特徴点と特徴直線の欠如のため,既存の視覚オドメトリー法は,検査ロボットと比較して溶接シームを位置付けるのに使用できない。本論文では,内部表面シリンダパイプライン上に溶接した円形シームをインスペクターロボットに位置決めするための革新的方法を提案した。この方法では,溶接シームの全形状をロボットの単眼カメラで捉えられたフレームから検索し,位置の特徴として使った。ロボットの再構成形状特徴と移動速度を結合することを通して,ロボットから溶接シームまでの距離を,光学イメージング原理に基づいて迅速に計算することができた。実験は,著者らの方法が溶接シームを効果的に位置決めできることを示した。著者らの方法は,欠陥試験に溶接シームを位置付けるために,インテリジェントパイプライン検査器ロボットにおいて使用することができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  視覚 ,  *ロボット ,  *シリンダ ,  *溶接 ,  欠陥検査 ,  画像処理 ,  再構成 ,  検査員 ,  *検査ロボット
準シソーラス用語： 単眼カメラ ,  特徴点 ,  移動速度 ,  オドメトリ ,  溶接シーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 非破壊試験  (HB02030F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： シリンダ ,  パイプライン ,  内部表面 ,  溶接 ,  円形 ,  シーム ,  検査ロボット