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J-GLOBAL ID：202002287459240784   整理番号：20A2451641

飽和アクチュエータ下の離散時変遅延状態システムのロバスト局所安定化【JST・京大機械翻訳】

Robust local stabilization of discrete time-varying delayed state systems under saturating actuators

著者 (4件)： Castro Michelle F.F. (Department of Mechatronics Engineering, CEFET-MG, Campus, Divinopolis, 35503-822 Divinopolis/MG, Brazil) ,  Seuret Alexandre (CNRS, LAAS, 7 avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse, France) ,  Leite Valter J.S. (Department of Mechatronics Engineering, CEFET-MG, Campus, Divinopolis, 35503-822 Divinopolis/MG, Brazil) ,  Silva Luis F.P. (Department of Mechatronics Engineering, CEFET-MG, Campus, Divinopolis, 35503-822 Divinopolis/MG, Brazil)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 122  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,状態遅延と飽和アクチュエータを有する離散時変システムを扱う。ロバスト状態フィードバック制御利得を,間隔時変状態遅延を有する時変システムの局所安定性を確実にする凸方式を通して設計した。許容可能な初期条件のセットの推定は,3つの凸集合によって特性化され,保守的な推定は少なくなる。2つの数値例を通して,著者らのアプローチを文献の他と比較し,提案した方法のより良い挙動を説明した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 凸集合 ,  保全 ,  時変系 ,  利得 ,  アクチュエータ ,  初期条件 ,  凸形 ,  キャラクタリゼーション ,  離散時間系 ,  *ロバスト性 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  状態フィードバック制御 ,  *時変遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 時変離散時間システム ,  時変状態遅延 ,  飽和入力 ,  ロバスト制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飽和 ,  アクチュエータ ,  時変遅延 ,  ロバスト ,  安定化