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J-GLOBAL ID:202002287549156106   整理番号:20A1357594

物理的に接地された環境における適応構造の複雑なニッチ構成行動と生態学的継承の進化【JST・京大機械翻訳】

Evolution of Complex Niche-Constructing Behaviors and Ecological Inheritance of Adaptive Structures in a Physically Grounded Environment
著者 (3件):
資料名:
巻:ページ: 45  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7099A  ISSN: 2296-9144  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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Niche建設は,生物がそれらの生態学的活動を通してそれ自身と他に関して選択圧力を改変するプロセスであり,生態学的遺伝は世代を通して継承されたニッチ構成の結果である。しかしながら,ロボットまたは具体化されたエージェントとそれらの物理的環境の間のそのような相互作用が,複雑で多様な進化過程またはオープンエンド進化を生じることができるかは,まだ不明である。著者らの目的は,どのような種類の複雑で多様なニッチ構成行動が,構築された構造と空間的関係の生態学的継承の様々な条件下で,物理的に接地された環境において進化するのかを明らかにすることである。捕食者-被食者関係に焦点を当て,物理的エンジンによって支持された2D物理模擬環境における物体から成る構造の構築を通して捕食を避ける必要がある進化モデルを構築した。著者らは,自動的に適応構造の定義特性を抽出するために,深い自動エンコーダを使用した。生態学的遺伝のない場合の結果は,利用可能な資源の数が新しい適応構造の多様性に影響を及ぼすことができることを明らかにした。また,生態学的遺伝のケースでは,適応構造と出生場所の継承である2つのタイプの生態学的遺伝の組合せが,出現している構造の多様性と個体群の適応性に強い影響を及ぼすことがわかった。ニッチ構成挙動の進化的シミュレーションにおける知見は,特に物理的にシミュレートした環境を仮定するとき,ロボット構築体またはロボット製作の進化設計に寄与する可能性があることを期待する。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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進化論一般 
引用文献 (25件):
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