文献

J-GLOBAL ID：202002288017038249   整理番号：20A2765327

ロバストなアクチュエータとセンサ故障検出のための設計手順【JST・京大機械翻訳】

A Design Procedure for Robust Actuator and Sensor Fault Detection

著者 (3件)： Moradmand Anahita (Northeastern University,Department of Electrical and Computer Engineering,Boston,MA,USA) ,  Shafai Bahram (Northeastern University,Electrical and Computer Engineering as well as Biomedical Engineering,Boston,MA,USA) ,  Saif Mehrdad (University of Windsor,Electrical and Computer Engineering,Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CoDIT  ページ： 709-714  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,比例積分Fading Input Obserser(PIFUIO)と呼ばれる統合オブザーバ構造の設計を考察した。PIOとUIOオブザーバの利点をロバスト故障検出に用いた。UIOは未知の入力擾乱を切り離すが,PIOは故障の推定を可能にする。このオブザーバのフェージング項は,未知の外乱から分離される故障の信頼できる推定において,あるいはその逆の役割を果たすことを示した。センサ故障のロバスト検出も未知入力の存在を考慮して考察した。センサ故障検出のための間接および直接設計手順を提供した。PIFUIOの利点を説明するために数値例を含めた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *故障検出 ,  アクチュエータ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： センサ故障 ,  未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  アクチュエータ ,  センサ故障 ,  設計 ,  手順