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J-GLOBAL ID：202002288268217527   整理番号：20A0446639

ゴムモールドされた音センサによる振動認識を利用した衝突・滑り・変形を伴う物体操作の実現

著者 (6件)： 山口直也 (Univ. Tokyo) ,  室岡雅樹 (Univ. Tokyo) ,  長谷川峻 (Univ. Tokyo) ,  新城光樹 (Univ. Tokyo) ,  岡田慧 (Univ. Tokyo) ,  稲葉雅幸 (Univ. Tokyo)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.2C4-03  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： センサ ,  機械振動 ,  パターン認識 ,  衝突 ,  滑り ,  変形 ,  *操作 ,  雑音除去 ,  Fourier変換 ,  スペクトル解析 ,  ニューラルネットワーク ,  *ロボットハンド ,  物体認識 ,  *計算制御 ,  MEMSセンサ ,  ロボット制御 ,  音響センサ
準シソーラス用語： 物体操作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ゴム ,  モールド ,  音 ,  衝突 ,  滑り ,  物体操作