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J-GLOBAL ID：202002288297747703   整理番号：20A2028980

バックラッシュ様ヒステリシスを持つ不確定非線形システムの動的表面漸近追跡【JST・京大機械翻訳】

Dynamic surface asymptotic tracking of uncertain nonlinear systems with backlash-like hysteresis

著者 (2件)： Liu Lulu (Shanghai University Of Engineering Science, Shanghai, China) ,  Liu Ye (Shanghai University Of Engineering Science, Shanghai, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： RICAI 2019  ページ： 61-66  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的表面漸近追跡制御問題を,未知のバックラッシ様ヒステリシスが先行する不確実な非線形系のクラスに対して研究した。新しい修正非線形フィルタを導入することによって,動的表面アプローチによる新しい適応制御アルゴリズムを提案した。さらに,補償項はフィルタの境界層誤差を補償すると考えられ,制御性能を改善できる。次に,ヒステリシスと外部擾乱の正の時変積分関数を利用して,滑らかな適応制御装置を設計した。構築した制御装置は閉ループシステムの半グローバル安定性を保証し,追跡誤差の収束を理論に理論的にすることを証明した。最後に,二次制御システムのためのシミュレーション結果を,提案した方式の有効性を説明するために実施した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 境界層 ,  シミュレーション ,  ヒステリシス ,  *非線形系 ,  フィルタ ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  制御系 ,  適応制御 ,  非線形フィルタ ,  閉ループ系 ,  追従制御 ,  有効性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御 ,  漸近追跡 ,  バックラッシュ様ヒステリシス ,  動的表面制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： バックラッシュ ,  ヒステリシス ,  確定 ,  非線形システム ,  追跡