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J-GLOBAL ID：202002288514950375   整理番号：20A2530881

下肢外骨格のための新しいポンプ-バルブ協調制御油圧システム【JST・京大機械翻訳】

A novel pump-valve coordinated controlled hydraulic system for the lower extremity exoskeleton

著者 (5件)： Jiang Jinlin (School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology, China) ,  Wang Yu (School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology, China) ,  Cao Heng (School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology, China) ,  Zhu Jun (Academy for Engineering and Technology, Fudan University, China) ,  Zhang Xinbin (Shanghai Aerospace Control Technology Institute, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 42  号： 15  ページ： 2872-2884  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢外骨格の重量を減らし,エネルギー効率を改善するために,新しいポンプバルブ協調制御(PVCC)油圧システムを提示した。この油圧システムは,下肢外骨格の股関節と膝で2つの油圧シリンダを駆動するために,1つの電気静力学ユニット(EHU)と2つの弁を使用するだけである。PVCC油圧システムは,1つのEHUと1つの油圧シリンダから成る電気-静圧アクチュエータ(EHA)の高いエネルギー変換効率の利点を持っている。外骨格の各関節のモーメントと速度の要求を満たすために,比例弁とオンオフ弁を追加して,2つの油圧シリンダに流れを調整した。EHUの性能をいくつかの油圧実験によってテストして,PVCC油圧システムの性能をAMESimによって分析する。結果は,新しい油圧システムが,外骨格の機能的要求に合致する前提の下で,2つの油圧シリンダを同時に駆動するために,1つのEHUだけを使用することができることを示した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  油圧シリンダ ,  静圧 ,  静力学 ,  アクチュエータ ,  *油圧 ,  股関節 ,  *外骨格 ,  比例弁 ,  モーメント ,  エネルギー変換効率 ,  *油圧システム ,  協調制御 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 下肢外骨格 ,  油圧システム ,  電気油圧アクチュエータ ,  ポンプ-バルブ協調制御 ,  AMESimシミュレーション

分類 (1件)： 圧縮点火機関  (PB02030N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 下肢 ,  外骨格 ,  バルブ ,  協調制御 ,  油圧システム