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J-GLOBAL ID：202002288893893935   整理番号：20A1157426

ヒューマノイドマニピュレータ設計と硬度知覚研究【JST・京大機械翻訳】

Anthropopathic Robotic Hand Design and Hardness Recognition Research

著者 (4件)： Zhang Ying (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819) ,  Zhao Zhangsheng (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819) ,  Yuan Wenbo (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819) ,  Hao Lina (東北大学 机械工程与自動化学院,遼寧 沈陽,110819)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 41  号： 3  ページ： 349-354,392  発行年： 2020年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 硬度は物体の重要な物理的属性の1つとして、ある程度マニピュレータによる物体の知能把握制御に影響を与えた。マニピュレータの適応性,統合化および軽量化を改善するために,3Dプリンティング技術に基づくモジュラー多自由度ヒューマノイドマニピュレータを設計し,製作した。四指曲げと母指の曲げと横揺れを,マイクロワイヤレスモータの牽引ワイヤロープ運動によって実現した。本文では、電流センサフィードバックに基づく物体硬度感知策略を重点的に研究し、追加の外部センサを追加せず、多くのマニピュレータが物体の軟硬属性を直接区別できない欠点を補った。このマニピュレータを軟体マニピュレータと統合することで、異なる硬度の軟腐果物と新鮮果物の分類選別を実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ワイヤロープ ,  *マニピュレータ ,  軽量化 ,  電動機 ,  適応性 ,  センサ ,  硬度 ,  横揺れ ,  母指 ,  電流センサ ,  付加製造
準シソーラス用語： 多自由度 ,  マイクロワイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 設計 ,  硬度 ,  知覚 ,  研究