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J-GLOBAL ID：202002288956953223   整理番号：20A2799533

耐乾燥性を有する自律自己修復ヒドロゲルとソフトロボットへの応用【JST・京大機械翻訳】

Autonomous self-healing hydrogel with anti-drying properties and applications in soft robotics

著者 (16件)： Naranjo Alicia (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Naranjo Alicia (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Martin Cristina (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Martin Cristina (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Lopez-Diaz Antonio (Universidad de Castilla-La Mancha, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria Industrial, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Martin-Pacheco Ana (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Martin-Pacheco Ana (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Rodriguez Antonio M. (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Rodriguez Antonio M. (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Patino F. Javier (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Patino F. Javier (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Herrero M. Antonia (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Herrero M. Antonia (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Vazquez Andres S. (Universidad de Castilla-La Mancha, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria Industrial, 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Vazquez Ester (Universidad de Castilla-La Mancha, Instituto Regional de Investigacion Cientifica Aplicada (IRICA), 13071 Ciudad Real, Spain) ,  Vazquez Ester (Universidad de Castilla-La Mancha, Facultad de Ciencias y Tecnologias Quimicas, 13071 Ciudad Real, Spain)
資料名： Applied Materials Today  (Applied Materials Today)
巻： 21  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3082A  ISSN： 2352-9407  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特にデバイスが劣化による機能損失を含む性能で損傷を蓄積するとき,自然の自己修復能力は常に科学で望まれている。空気圧人工筋肉の開発に適用できる自律自己修復能を有するヒドロゲルであるSHAP(Self-Hessing AETA([2-(アクリロイルオキシ)エチル]トリメチルアンモニウムクロリド)ベースポリマー))をここに提示する。他の自己修復ヒドロゲルと異なり,SHAPは自己治癒に外部刺激を必要とせず,顕著な抗乾燥特性を示す。ナノ材料が足場の特性に及ぼす可能な影響を研究するために,ヒドロゲルの高分子ネットワークに数層グラフェンも取り込んだ。得られたヒドロゲルの機械的挙動と自己修復能力を分析した。さらに,自己修復の機構を,実験結果と理論計算の観点から考察した。このデータは,SHAP内部で残留する水分子間の強い水素結合相互作用に基づく機構を示唆し,それは周囲条件下で材料湿潤とソフトを保っている。最後に,SHAPベースの人工筋肉の開発を提示した。結果は,損傷後の治癒した人工筋肉の良好な性能を示し,治癒期間は10分と短かった。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 水素結合 ,  湿潤 ,  耐干性 ,  水分子 ,  *ヒドロゲル ,  人工筋肉 ,  ナノ材料 ,  グラフェン
準シソーラス用語： 自然治癒 ,  *自己修復 ,  理論計算 ,  ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自己修復 ,  ヒドロゲル ,  グラフェン ,  ソフトロボット ,  人工筋肉

分類 (3件)： 高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  その他の高分子の反応  (CG03040H) ,  高分子固体のその他の性質  (CG02025L)

タイトルに関連する用語 (7件)： 耐乾燥性 ,  自律 ,  自己修復 ,  ヒドロゲル ,  ソフト ,  ロボット ,  応用