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J-GLOBAL ID：202002289091302956   整理番号：20A2056028

油圧掘削機シミュレータを用いたデータベース駆動感性フィードバック制御システムの設計

Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System Using a Hydraulic Excavators Simulator

著者 (6件)： Kinoshita Takuya (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University) ,  Ikeda Hiroaki (Graduate School of Engineering, Hiroshima University) ,  Yamamoto Toru (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University) ,  Machizawa Maro G. (Center for Brain, Mind and KANSEI Sciences Research, Hiroshima University) ,  Tanaka Kiyokazu (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.) ,  Yamazaki Yoichiro (KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32  号： 3  ページ： 652-661(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本では,国内総生産(GDP)が高いにもかかわらず,幸福度のレベルは低いと考えられており,GDPに関連する「製品富」と幸福度に関連する「感性などの精神的富」は大きな隔たりがある。この隔たりを埋めるためには,人間の気持に合わせて感性を高めるように製品を管理する必要がある。しかしながら,時変と非線形システムのため,感性モデルを得ることは難しい。本論文では,感性に基づくデータ指向カスケード制御システムの設計を新たに提案する。特に,データベース駆動制御装置を,感性に基づいた人間向けに設計する。提案した方式の有効性を,脳波(EEG)を用いて検証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： カスケード制御 ,  非線形制御系 ,  *フィードバック制御 ,  *油圧ショベル ,  感性 ,  システム設計 ,  調整 ,  データベース ,  脳波 ,  シミュレーション ,  シミュレータ ,  学習 ,  生体計測 ,  PID制御 ,  数値シミュレーション
準シソーラス用語： FRIT ,  EEG【脳波】

著者キーワード (4件)： 感性 ,  データベース駆動制御 ,  カスケード制御 ,  非線形システム

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (16件)：

• [1] The Commission on Measuring Well-being, Japan, “Measuring National Well-Being - Proposed Well-being Indicators -,” Cabinet Office, Government of Japan, 2011 (in Japanese).
• [2] K. Hiraki and N. Kanayama (Eds.), “Introduction to electroencephalogram analysis - Using EEGLAB and SPM -,” University of Tokyo Press, 2016
• [3] T. Yamamoto, K. Takao, and T. Yamada, “Design of a Data-Driven PID Controller,” IEEE Trans. on control systems Technology, Vol.17, No.1, pp. 29-39, 2009.
• [4] S. Wakitani and T. Yamamoto, “A Learning Algorithm for a Data-Driven Controller Based on Fictitious Reference Iterative Tuning,” Proc. of 2016 Int. Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN 2016), pp. 4908-4913, 2016.
• [5] T. Kinoshita and T. Yamamoto, “Design of a Data-Oriented Cascade Control System,” Proc. of the 6th Int. Symp. on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP), pp. 365-370, 2017.

タイトルに関連する用語 (7件)： 油圧 ,  掘削機 ,  シミュレータ ,  データベース ,  感性 ,  フィードバック制御 ,  設計