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J-GLOBAL ID：202002289576388349   整理番号：20A0324910

電動自転市に搭載した2DLiDARを活用した段差検知の精度評価

Accuracy Evaluation of Road Bump Detection using 2DLiDAR Mounted on e-Bike

著者 (4件)： 山本健人 (早稲田大 基幹理工) ,  金井謙治 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  甲藤二郎 (早稲田大 基幹理工) ,  甲藤二郎 (早稲田大 理工学術院 総合研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 267(CNR2019 16-44)(Web)  ページ： 47-48 (WEB ONLY)  発行年： 2019年10月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,自転車に搭載された2DLiDARを活用した路面の段差検知手法について精度評価する.段差検知の処理の流れとして,まず2DLiDARの測定結果より座標変化を行うことで路面からの高さを推定し,閾値処理を行うことで最終的な段差を検知する.評価実験では,まずは,平坦な道路,上り段差,下り段差のシナリオにおいて,2DLiDARの基本特性評価として,平坦な時と段差通過時と比較して特徴的な波形が現れることを確認する.さらに,得られた波形に対して,段差検知手法を適用することで,本手法の精度の評価を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： 自転車 ,  センサ ,  *道路管理 ,  高さ ,  速度センサ ,  バリアフリー ,  維持管理 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  モバイルセンサー ,  加速度センサ ,  段差 ,  電動自転車 ,  道路維持管理 ,  *路面評価

分類 (1件)： 舗装一般  (RC04010K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自転 ,  活用 ,  段差 ,  精度評価