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J-GLOBAL ID：202002289601325885   整理番号：20A0967368

南極における自律水中車両運用のファジィシステムダイナミックスリスク解析(FUSRA)【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy System Dynamics Risk Analysis (FuSDRA) of Autonomous Underwater Vehicle Operations in the Antarctic

著者 (6件)： Loh Tzu Yang (Australian Maritime College, University of Tasmania, Tasmania, Australia) ,  Brito Mario P. (Centre for Risk Research, Southampton Business School, University of Southampton, Southampton, UK) ,  Bose Neil (Office of the Vice-President (Research), Memorial University of Newfoundland, Newfoundland, Canada) ,  Xu Jingjing (Plymouth Business School, University of Plymouth, Plymouth, UK) ,  Tenekedjiev Kiril (Australian Maritime College, University of Tasmania, Tasmania, Australia) ,  Tenekedjiev Kiril (Department of Information Technologies, Nikola Vaptsarov Naval Academy - Varna, Varna, Bulgaria)
資料名： Risk Analysis  (Risk Analysis)
巻： 40  号： 4  ページ： 818-841  発行年： 2020年 
JST資料番号： A1384A  ISSN： 0272-4332  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律技術の成熟とより良いアクセシビリティにより,自律水中車両(AUV)の利用に関心が高まっている。南極における氷下海洋科学研究のためのAUVの展開は,そのような例の1つである。しかしながら,AUV損失のより高いリスクは,極端な運転環境によるそのような努力の間に存在する。損失のリスクを制御するために,既存のリスク分析アプローチはAUVの技術的側面に焦点を合わせる傾向があり,組織的および人間的影響のようなソフト因子の役割を無視している。加えて,リスク変数の動的で複雑な相互関係も,不確実性と定量化における難問によりしばしば見過ごされる。これらの欠点を克服するために,ハイブリッドファジィシステムダイナミックスリスク解析(FuSDRA)を提案した。FuSDRAフレームワークにおいて,システムダイナミックスは異なる次元からのリスク変数の間の相互関係をモデル化し,リスクの時間依存性を考慮する一方,ファジィ論理は不確実性を説明する。その応用を実証するために,実際の南極AUVプログラムに基づく例を示した。AUVチームの資金と経験に焦点を合わせて,FuSDRAリスクモデルのシミュレーションは,南極AUVプログラムの初期年における0.293からの損失の減少リスクを示し,後の年に再び増加する前に0.206の最小値に達した。次に,リスク制御政策勧告を,分析から導き出した。例は,FuSDRAが,資金調達とリスク管理戦略を知らせるために適用できるか,またはAUVドメイン内と他の複雑な技術システムの両方でより広い応用ができることを示した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海洋学 ,  資本調達 ,  不確実性 ,  *車両管理 ,  時間依存性 ,  ファジィ集合 ,  南極 ,  *システムダイナミックス ,  *リスク分析 ,  リスク管理 ,  アクセシビリティ ,  ファジィ論理
準シソーラス用語： 自律性 ,  リスクコントロール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自律水中車両 ,  ファジィ集合理論 ,  リスク分析 ,  システムダイナミックス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 南極 ,  自律 ,  水中 ,  車両運用 ,  解析