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J-GLOBAL ID：202002289818291501   整理番号：20A1797172

SCIPRR2センサケース-研究の拡張【JST・京大機械翻訳】

Extending SCIPRR Two Sensor Case-Studies

著者 (2件)： Avasarala Pranav (U.S. Naval Research Laboratory, Washington, DC, USA) ,  Harrison Anthony M. (U.S. Naval Research Laboratory, Washington, DC, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 55-56  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究ロボット(SCIPRR)のためのセンシング,コンピューティング,対話型プラットフォームは,HRI内のセンシングと相互作用ニーズの両方のバランスをとるように設計されたヒューマノイド,ヘッド形状センサパッケージである。再構成可能性とモジュール性を最大化するように設計して,SCIPRRは,ほとんどのセンサとコンピュータをほとんど努力せずに収容できる。3Dモデリングと印刷の利用を通して,オーディオとポイントクラウドセンサのためにSCIPRRを適応するプロセスを報告する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ロボット ,  *オーディオ機器 ,  センサ ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 対話型 ,  再構成可能性 ,  三次元モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 付加製造 ,  人間-ロボット相互作用 ,  ヒューマノイド ,  プロトタイピング

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 研究 ,  拡張