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J-GLOBAL ID：202002289929626645   整理番号：20A2472161

較正なしの構造からキャリブレーションされた放射状三焦点テンソルによる運動【JST・京大機械翻訳】

Calibration-Free Structure-from-Motion with Calibrated Radial Trifocal Tensors

著者 (5件)： Larsson Viktor (Department of Computer Science, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland) ,  Zobernig Nicolas (Department of Information Technology and Electrical Engineering, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland) ,  Taskin Kasim (KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Pollefeys Marc (Department of Computer Science, ETH Zuerich, Zuerich, Switzerland) ,  Pollefeys Marc (Microsoft Mixed Reality & AI Zurich Lab, Zuerich, Switzerland)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12350  ページ： 382-399  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の固有キャリブレーションを持つ画像からの構造-移動問題を考察した。いくつかの自己キャリブレーション手順を通して内部カメラパラメータを推定する代わりに,放射状変位に不変である再投影制約の部分集合を用いることを提案した。これにより,カメラの焦点距離または半径方向歪パラメータを明確に推定することなく,メトリック3D再構成を回復できる。より弱い投影モデルは,再構成を特に困難にする。この付加的課題を処理するために,放射状三焦点テンソル推定のための2つの新しい最小ソルバを提案した。実画像に関する著者らのアプローチを評価し,魚眼またはカタディオプトリックのような極端な光学系に対しても,キャリブレーションを行うことなく正確な再構成を得ることができることを示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *テンソル ,  光学系 ,  半径方向 ,  再構成 ,  焦点距離
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  ソルバ ,  自己キャリブレーション ,  3D画像再構成 ,  ホップ数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 較正 ,  キャリブレーション ,  放射状 ,  焦点 ,  テンソル ,  運動