側頭骨手術のための最適化術前計画の遡及的in silico評価【JST・京大機械翻訳】

Fauser Johannes; Bohlender Simon; Stenin Igor; Kristin Julia; Klenzner Thomas; Schipper Jorg; Mukhopadhyay Anirban

文献

J-GLOBAL ID：202002290024479354 整理番号：20A2471305

側頭骨手術のための最適化術前計画の遡及的in silico評価【JST・京大機械翻訳】

Retrospective in silico evaluation of optimized preoperative planning for temporal bone surgery

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資料名：
巻： 15 号： 11 ページ： 1825-1833 発行年： 2020年
JST資料番号： W4459A ISSN： 1861-6410 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

目的:フレキシブルドリルユニットを用いた側頭骨でのロボット支援手術は,非線形軌跡に沿ってナビゲーションすることにより,蝸牛または内部聴覚管のような臨床標的へのより安全なアクセスを可能にする。このような手順の臨床実現のための1つの重要なサブステップは,リスク構造のセグメンテーションと最適化軌道計画の両方を組み込んだ自動術前外科的計画である。方法:確率的活性形状モデルを有する3D U-Netを用いてリスク構造を自動的にセグメント化した。非線形軌道計画のために,著者らはBezier Spline上でランダムツリーを急速に探索し,続いて逐次凸最適化を行った。次の軌道計画ステップに基づくセグメンテーション品質を評価する機能評価は,この2段階術前パイプラインに対する著者らの新しいセグメンテーションアプローチの適合性を示した。結果:側頭骨の24のデータセットに基づいて,術前外科的計画の機能的評価を行った。著者らの実験は,自動セグメンテーションが運動計画中の衝突検出に使用できる安全でコヒーレントな表面モデルを提供することを示した。アルゴリズムのソースコードは公的に利用できる。結論:形状正則化セグメンテーションに基づく最適化軌道計画は,側頭骨手術のための安全なアクセス管につながる。機能評価は,3D U-NetとBezier Spline軌跡の両方に対して有望な結果を示した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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医療用機器装置 , 外科設備・装置 , 運動器系疾患の外科療法 , 耳・鼻・咽頭・喉頭の疾患の外科療法

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