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J-GLOBAL ID：202002290189588854   整理番号：20A1802567

バックコートにおけるフォアハンドヒッティング長球の最適経路を予測するためのアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Algorithm for Predicting the Optimal Path of Forehand Hitting Long Ball in the Backcourt

著者 (2件)： Zhang Ning (Department of Physical Education, Xi’an University of Technology, Xi’an, Shanxi, China) ,  Dong Feng (Department of Physical Education, Xi’an University of Technology, Xi’an, Shanxi, China)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1234  ページ： 687-691  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腕運動の現在の最適経路予測の低予測精度と貧弱な適時性を目的として,高飛翔球の背中手前ストロークのための腕運動の最適経路を予測するためのEMGに基づく方法を提案した。局所予測制御装置を,アーム移動の各線形サブモデルのために設計し,それにより,対応する部分空間における制御要求を満たした。最後に,グローバルマルチモデル予測制御装置を得るために,局所予測制御装置による加重加算のために,台形メンバーシップ関数を選択した。実験は,提案方法がアーム移動の最適経路を正確に予測することができ,予測の適時性は良いことを証明した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御装置 ,  *最適航路 ,  回転楕円体 ,  線形性 ,  飛翔 ,  アーム ,  加算 ,  メンバシップ関数 ,  予測精度 ,  モデル予測制御 ,  適時性
準シソーラス用語： 部分空間 ,  アーム運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 高飛行ボールのバックコート前手ストローク ,  腕の動き ,  行動 ,  最適経路 ,  予測

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動器系の基礎医学  (GG01020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： バック ,  コート ,  長球 ,  経路 ,  予測 ,  アルゴリズム