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J-GLOBAL ID：202002290209145195   整理番号：20A2606435

ヘリコプタから懸下した放水マルチコプタの放水制御方法のシミュレーション検討

著者 (2件)： 田中陸也 (大阪市大) ,  今津篤志 (大阪市大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.1K1-06  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,高層ビル火災の消火方法として,有人のヘリコプタから懸架されたマルチコプタによって消火を行う方法を提案。
・本報告では,大型ヘリコプタと懸架されたマルチコプタを組み合わせたシステムで放水を命中させる方策と制御方法を提案し,その有効性をシミュレーションで確認。
・放水ヘリコプタのコンセプトを図示。

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  消火 ,  *放水 ,  *回転翼機 ,  高層建築 ,  *制御方式 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： マルチコプター

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• “がれきと化した室内写真公開 英高層住宅火災”, 産経ニュース Web2017/6/19 記事, https://www.sankei.com/world/news/170619/wor1706190011-n1.html, 2020/8/5 アクセス.
• 糸井川栄一, 富塚伸一郎:“ヘリコプター空中散水による市街地火災時の延焼遅延効果に関する研究”, 地域安全学会会議文集, No. 30.
• “エアハイパーレスキュー 高層火災に上空ヘリで放水”, ANNNewsCh2016/03/01 記事, https://www.youtube.com/watch?v=EOFCFhLMPW8, 2020/8/5 アクセス.
• 菱田技研工業株式会社:“散水ドローン”,http://www.i-hishida.com/original.html, 2020/8/5 アクセス.
• 大久保匠馬, 今津篤志:“懸架式放水マルチコプターに関する基礎的研究”,ロボティクスメカトロニクス講演会 2017,1P1-F02,2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： ヘリコプタ ,  放水 ,  マルチコプタ ,  シミュレーション